先輩が年上の人に【雨降ってるから乗せていってもらいましょう!】て言って私は運動したいしダイエット中だし他の人の車に乗るの苦手だから【私は歩いて帰ります】て言ったら【お願いしてたんですけど、、、じゃあ私も歩いて帰ります!】て言ってきたんだけどなんなん?お願いしたんなら乗せてもらえや。【お願いしたんなら待ってた方がいいと思います】て言うと【ひとりじゃ怖いから一緒に歩いて帰ります】て何?車乗せてもらうんだからひとりじゃないやん?てか一言断ってこいよ先輩のくせにそういう常識ないん?てか【乗せてもらいます!】て乗せるよて目上の人から言われてないんだから図々しくするなよ。車の免許も車も持ってないやつが言うな
相手とのコミュニケーションがスムーズに行かなかったことでイライラされているようですね。おそらく相手もあなたの言葉に敏感に反応したのでしょう。お互いの気持ちを理解し合うことが大事です。自分の意志をしっかりと伝えることも大切ですが、相手の気持ちも考えてみると、より円満な関係が築けるかもしれません。車の免許や車の有無に関係なく、お互いが気持ちよくコミュニケーションを取れるよう努めることが大切ですね。